المحتوى
يشير Real Time Kinematic ، أو RTK ، إلى طريقة جمع البيانات المستخدمة في المسح بناءً على نظام تحديد المواقع العالمي ، أو GPS. يعتمد نظام GPS على شبكة أو كوكبة مكونة من 24 قمرا صناعيا تنقل معلومات الإشارة إلى الأرض. اعتمادًا على عدد الأقمار الصناعية المرئية في السماء في أي وقت ، يمكن أن يكون تجميع بيانات RTK "ثابتًا" أو "عائمًا" بمستويات مختلفة من الدقة.
كيف يعمل RTK
يتضمن RTK محطة قاعدة ثابتة وجهاز استقبال GPS واحدًا أو أكثر ، يعرف أيضًا باسم rovers. شريطة أن يكون لدى المحطة الأساسية خط رؤية مستمر لكل روفر ، فإنها تنقل تصحيحات GPS لكل منها في الوقت الفعلي باستخدام موجات الراديو. إذا كان عدد كافٍ من الأقمار الصناعية مرئيًا ، فيمكن أن توفر RTK موقعًا ثابتًا ، خلال جزء من البوصة. إذا كانت الأقمار الصناعية غير كافية ، فبإمكان RTK توفير حل تعويم فقط ، بدقة عدة بوصات.
RTK ثابت
يستخدم RTK صيغة رياضية معقدة أو خوارزمية لحساب العدد الدقيق لأطوال الموجات الراديوية بين الأقمار الصناعية وهوائي المحطة الأساسية - وهي عملية تعرف باسم دقة الغموض - وتنتج إما حل ثابت أو عائم. في حل ثابت ، يكون عدد الأطوال الموجية هو عدد صحيح أو عدد صحيح ، والخوارزمية مقيدة لإعطاء عدد صحيح. هناك عدد قليل من الأقمار الصناعية المرئية ، وهندسة كوكبة الأقمار الصناعية الضعيفة ، ووصلة الراديو الضعيفة بين المحطة الأساسية والروفر قد يحول دون حل ثابت.
تعويم RTK
في حل تعويم ، لا تسفر الخوارزمية عن حل ثابت مقبول ، لذلك يُسمح للغموض أن يكون رقمًا عشريًا أو عشريًا. وفقًا لأنظمة Tripod Data Systems ، يقوم حل التعويم عادةً بإنشاء إحداثيات دقيقة تتراوح بين 4 و 18 بوصة على مسافة معروفة بين نقطتين يزيد طولهما عن نصف ميل. إذا كان الحل الطافي هو الحل الوحيد المتاح ، فقد يكون من الممكن إعادة تهيئة نظام RTK أو الانتظار ببساطة للحصول على حل ثابت أكثر دقة. ومع ذلك ، إذا كان السبب هو ضعف رؤية القمر الصناعي ، فقد لا يتوفر حل ثابت.
الاعتبارات
تعتمد دقة جمع بيانات RTK على المسافة بين المحطة الأساسية والجسور ، لذلك من المستحسن أن تبقى المسافة بينهما أقل من 6 أميال. أنظمة RTK متوفرة في إصدارات تردد واحد وثنائي. عادةً ما تكون إصدارات التردد المزدوج أسرع وأكثر دقة وتعمل على مسافات أطول من إصدارات تردد واحد ، لكنها في المقابل تكون أكثر تكلفة.