المحتوى
يعد محرك السائر ، الذي يطلق عليه أيضًا محرك الخطوة أو محرك السائر ، نوعًا من المحركات التي تدور في خطوات صغيرة منفصلة بدلاً من كونها مستمرة ، على الرغم من أنه لا يمكن تمييز هذا النوع من الدوران بالعين المجردة عن الحركة السلسة حقًا في معظم السرعات.
لنفترض أنك كنت واقفًا في حقل يبعد حوالي 200 ياردة عن السياج الذي يبلغ طوله 100 قدم ، وشاهدت كرة تدور بسلاسة عبر الجزء العلوي من السياج من جانب إلى آخر خلال فترة ثلاث ثوانٍ. تخيل الآن أن الكرة لم تدور بسلاسة ، لكنها قفزت بدلاً من ذلك بزيادات قدرها 6 بوصات عبر الجزء العلوي من السياج ، وفي ثلاث ثوانٍ أيضًا. من المرجح أن تتصور عينيك أن هذه الحركة التدريجية مستمرة. لكن في مثل هذا المخطط ، يمكن لأي شخص كان يسيطر على الكرة المتدحرجة ، إذا رغبت في ذلك ، أن يوقفها عند أي نقطة من 200 نقطة على طول السياج.
هذه هي الطريقة التي تعمل بها المحركات. وهي مبنية بحيث تكمل ثورة واحدة 360 درجة سلسلة من الخطوات. 200 عبارة عن عدد شائع من الخطوات في هذه المحركات ، مما يجعل كل خطوة 360/200 = 1.8 درجة. إذا لزم الأمر ، يمكن إيقاف الآلية عند نقاط محددة للغاية ، مثل القدرة على الخروج من جولة مرح ليس فقط "في أي مكان" ولكن في واحد من 200 موقع محدد.
RPMs تكلس للسائر المحركات
تم تزويد محركات السائر بدارات قيادة تنبعث من نبضات الأوامر بمعدلات محددة ، مثل المركز الكهربائي لقلبك. كل نبضة تحرك المحرك خطوة واحدة ، وهذا يعني أن "نبضات في الثانية الواحدة" يترجم إلى "خطوات في الثانية الواحدة." يختلف عدد الخطوات المطلوبة لإكمال ثورة واحدة كاملة ، كما ذكر سابقًا.
هذا يعني أن عدد الثورات في الثانية هو:
(خطوات في الثانية الواحدة) ÷ (خطوات لكل ثورة) = الثورات في الثانية
وعدد الثورات في الدقيقة ، أو دورة في الدقيقة ، هو:
60
مثال
لنفترض أن لديك محرك السائر مع معدل نبض الأوامر 30 في الثانية وزاوية خطوة من 0.72 درجة. حساب دورة في الدقيقة.
أولاً ، احسب عدد الخطوات في ثورة واحدة بزاوية 360 درجة:
360 / 0.72 لكل خطوة = 500 خطوة
ثم أدخل هذا في المعادلة أعلاه:
60 = 60 (0.06) = 3.6 دورة في الدقيقة