يوصف عزم الدوران على أنه قوة تعمل على مسافة مقاسة من محور ثابت ، مثل باب يدور على مفصل أو كتلة معلقة من حبل معلق عبر بكرة. يمكن أن يتأثر عزم الدوران بقوة معارضة تنتج عن سطح مقاوم. ويشار إلى هذه القوة المعارضة باسم الاحتكاك. وبالتالي ، يتم حساب عزم الدوران الاحتكاكي على أنه الفرق بين عزم الدوران المطبق والشبكة الناتجة ، أو عزم الدوران المرصود.
حدد عزم الدوران الصافي لنظام بكرة كتلة عديمة الاحتكاك مع بكرة نصف قطر معين ، R ، كتلة بكرة معيّنة ، m1 ، وكتلة معلقة من النظام ، m2. إن عزم الدوران الصافي يساوي التسارع الزاوي للكتلة المعلقة من البكرة ، مضروبًا في الجمود الدوراني للكرة.
صافي عزم الدوران = تسارع الزاوي * الجمود من تسارع الزاوي البكرة = (تسارع الكتلة ، M2) / (نصف قطر البكرة) القصور الذاتي للكرة = (1/2 كتلة البكرة) * (نصف قطر البكرة) ^ 2
تحديد عزم الدوران المطبق ، أو المرصود ، من نفس النظام مع الاحتكاك. سيكون الحساب هو نفسه كما هو مذكور أعلاه ، ومع ذلك ، فإن التسارع الملحوظ للكتلة سيكون أقل بسبب الاحتكاك المضاف الآن إلى البكرة. تطبيق عزم الدوران = تسارع الزاوي (مع الاحتكاك) * الجمود البكرة
العثور على عزم الدوران الاحتكاك عن طريق طرح عزم الدوران المطبق من عزم الدوران الصافي. عزم الدوران الصافي = عزم الدوران المطبق + عزم الدوران الاحتكاكي = عزم الدوران الصافي - عزم الدوران المطبق